- 2021-06-23 10:06
來源：香港中文大學
兩位參與研究員（左一及二）代表團隊於國際會議上領獎。
竇琪教授（右二）、王平安教授（左一）、劉雲輝教授（右一）以及博士研究生龍永灝（左二）。
香港中文大學（中大）工程學院計算機科學與工程學系助理教授竇琪教授及王平安教授，聯同卓敏機械與自動工程學劉雲輝教授帶領的天石機器人研究所科研團隊發表有關人工智慧技術結合手術機器人的研究論文，早前在電機電子工程師學會（IEEE）主辦的「機器人與自動化國際會議2021」（ICRA 2021）榮獲「醫療機器人領域最佳論文獎」。
ICRA是機器人與自動化領域最重要的頂級國際會議，今屆會議於5月30日至6月5日在中國西安舉行。中大的獲獎項目為用於醫療機器人多模態感知的新型智慧化系統，能實時且更精準地識別機器人在輔助進行手術時的動作，大大提升機器人的智慧感知和自動化操作能力。團隊利用「圖學習神經網路」技術，能綜合手術機器人所存取的視覺和運動學多模態數據，提升它們的「手」和「眼」功能，令其更精準地掌握手術過程。是次研究為醫療機器人領域中，首次利用「圖學習神經網路」技術成功將手術機器人的視覺和運動學的資訊連結，為推進醫療機器人的智慧感知發展提供了新的研究方向。
研究團隊透過中大醫療機械人創新技術中心，與美國約翰霍普金斯大學電腦感知與機器人實驗室開展國際合作，由雙方各自於「達文西手術系統」的實驗平台為新開發的系統模型進行驗證。結果顯示，系統模型在這兩個平台均展示出穩定和優異的效能，證明系統具備良好的適用性和獨立性，亦表明了人工智慧科技在新型醫療機器人平台的應用有巨大潛力。
竇琪教授表示﹕「這項研究展示了中大科研團隊在醫療機器人和智慧手術數據科學領域的優良研究成果，對於推動下一代醫療機器人的發展具重要意義，同時亦讓更多需要施手術的病人受惠。」
得獎項目「用於醫療機器人多模態感知的新型智慧化系統」的研發過程。