（上圖）申亞京博士（右一）及研究團隊成員

香港科技大學（科大）電子及計算機工程學系副教授申亞京博士及團隊，在香港創新科技署「產學研 1+ 計劃」（RAISe+）的資助下，開發了三款智能醫療器械，分別是：全球最小多功能手術機器人、AI 居家肺部功能檢測儀、AI 手部觸覺交互系統。

（左起）：小型多功能手術機器人、AI 手部觸覺交互系統、居家肺部功能檢測儀

全球最小多功能手術機器人

目前的微型醫療手術機械人，難以同時實現內窺鏡手術功能、準確導航、體積足夠微小。有見及此，科大團隊研發出一款全球最小的多功能手術機械人，直徑僅為 0.95 毫米，體積較現有同類機械人小 60%，具拍攝及精準導航能力，可進行體內取樣、傳送藥物、激光熱療手術。團隊已在肺部支氣管模型及離體豬肺內進行測試，證實機械人能夠在受限環境中保持優秀的介入導航能力，並拍攝清晰的掃描成像，實踐多種治療功能。

團隊正尋求資本合作，預計半年內將會開展動物實驗。

居家肺部功能檢測儀

慢性阻塞性肺病（COPD）日漸嚴重，新冠後遺症亦不少見，因此定期肺部監測的需求大大提升。團隊研發出一個「AI 肺部功能檢測儀」，直徑僅 8cm，重約 78 克，用戶可在家中隨時進行呼氣測試及訓練。該裝置設有一個「仿生生物力學的氣流感測器」，用戶吹氣即可測試最高氣流速，準確度達 99%。數據可記錄在雲端服務器上，讓醫生遙距監測病患的測試情況及進展。

手部觸覺交互系統

腦中風或其他病變後，或會出現手部功能喪失、麻痺等症狀，及早準確診斷，有助減低患者日常生活的困擾，但現時手部功能的評估一般依賴醫生觀察動作。為此，科大團隊開發了手部觸覺交互系統 PhyTac，它有 368 個感應單元，精準對應手部各個發力點，用戶只需手握裝置並嘗試發力，就可快速監測康復過程。其設計巧妙之處在於，以植物「螺旋蘆薈」的結構為靈感：該種蘆薈的葉片會避免互相遮擋陽光，以此螺紋來設計的 PhyTac 顯著提升了感應器的密度和範圍。

上述兩種檢測裝置都能夠和遊戲連接，鼓勵用戶在家中定期使用。科大團隊希望與醫療機構探討合作，推動技術的進一步應用和商品化。申亞京博士表示，「人工智能及機械人技術日新月異，定必成為未來的大勢所趨。是次研發的一系列醫療器械，正正是結合機械人技術、工程學與生物醫藥等跨學科知識的成果。」

來源：香港科技大學

如欲知道更多教科相關消息，請留意京港 Facebook 專頁：https://www.facebook.com/BHKAEC