（題圖由本中心使用 AI 製作）

香港大學及澳門大學領導的團隊，研發了一款多腔室、磁控、可吞服膠囊機器人，它能按照需要，選擇性地打開特定腔室，從而實現靶向液體採樣和靶向藥物釋放。研究成果已刊於《國家科學評論》。

論文：

• http://dx.doi.org/10.1093/nsr/nwaf400

研究成果

此前，膠囊機器人難以在單次吞服中同時實現診斷功能（靶向活檢）與治療功能（靶向給藥）。香港大學陸洋教授、澳門大學徐青松教授領導團隊，制備了一款新型多腔室磁控膠囊機器人，命名爲 macabot。

該款膠囊機器人擁有多個獨立腔室，每個腔室都配備了一個獨特的磁控閥門。核心創新在於，這些閥門僅可通過特定方向的磁力來激活。因此，通過不同的梯度磁場，就可以産生不同的鑰匙的效果，選擇性地打開目標腔室，而其他腔室保持緊閉。機器人採用模塊化設計，腔室數量可靈活調整。

此外，這種「選擇性開啓」功能不受磁扭矩影響，因此能如常通過旋轉磁場來驅動膠囊滾動至目標位置。

團隊在離體猪胃模型中，成功驗證了機器人的功能。在超聲成像的實時引導下，機器人精準導航至目標位點，在不同位置分別完成了液體採樣和藥物釋放兩項任務。團隊還演示了，通過在不同腔室儲存聚合物和交聯劑，在目標位置原位生成形狀自適應的水凝膠藥物貼片。

陸洋教授表示，這一技術不僅能减少患者多次診療的痛苦，其多腔室設計還支持聯合用藥療法和多病灶治療，是個性化精準治療的實用工具。

研究團隊

論文第一作者是澳門大學的吳澤浩博士。共同通訊作者是澳門大學的徐青松教授、香港大學的陸洋教授。

來源：Eurek Alert

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